唐僧被妖怪捉走，剩下的孙悟空、猪八戒和沙僧却又因为信任危机而争执不休，一时间情况十分危急。原来，沙僧曾是误入歧途的半妖，却在千钧一发之际得到了降龙伏虎罗汉的点拨开悟，重回正道。如来佛祖将一项非常重要的任务交给沙僧，这项任务，便是暗中帮助西方之星石猴孙悟空。 一番波折之后，三兄弟总算解除了误会，并且追随着线索来到了异层空间，在这里，等待着他们的是强大的幽冥四天王，只有闯过他们所镇守的四煞宫，才能够打破结界，救回唐僧。然而，为了救回师父而英勇奋战的沙僧等人并不知道，他们已经落入了由太岁特种部队头目精心设下的圈套之中。
Continuation of 2000's The Emperor's New Groove, showcasing Kuzco's attempts to graduate from his kingdom's school, and his former advisor Yzma's evil attempts to keep him from his goal.
