从很久以前就开始统治魔法世界的伶可王室，将魔法世界治理得和平又稳定。但是，热爱厌恶、猜忌与嫉妒的“黑暗家族”却总是不择手段地想让魔法世界陷入黑暗之中，从而接手统治。因为黑暗家族的黑暗魔法的存在，魔法世界百姓们的性格渐渐开始变得邪恶起来，黑暗势力也极速扩散开来。 3年前，魔法世界的国王在生日那天吃了被施展了黑暗魔法的蛋糕后，变成了小狗coco。 因为一直没能找到解毒剂，已经以coco管家的身份生活了三年了。而百姓们都以为国王是因为生病住进了医院里。 就这样，为了拯救陷入危机的魔法世界，小伶公主隐藏起了自
以主人公柾木天地为中心，世界观浩大的SF动画。最初在AIC社内并不被看好，但通过系列生父梶岛正树的不断努力，最终成为了全方位的大人气作品。 现OVA共制作三期。
