距今约5000年前，云集着智者和贤达的神秘之岛亚特兰大陆一夜之间沉没。大西洋底的波塞冬族向亚特兰大陆的飞龙族发起进攻，在强大邪恶的攻势之下，飞龙族彻底覆灭。飞龙族首领将其尚在襁褓中的儿子托付给白海豚露卡（北浜晴子 音），露卡把婴儿藏到日本海附近的猪首岬岩洞中。最终，好心的渔夫一平（八奈見乗児 音）发现了婴儿，将其带回家抚养。13年后，阿龙（塩屋翼 音）已经成长一个少年。是时村中遭到海怪袭击，阿龙在露卡的引导下找到海龟梅顿，终于从它的口中得知自己的身世。一曾迷惑的阿龙最终选择披上红色披风，拿起短剑，和露卡向着波塞冬族占领的大西洋进发…… 本片根据手冢治虫同名原著漫画改编。
《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。 城市猎人 1987年4月6日－1988年3月28日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共51集。 城市猎人2 1988年4月2日－1989年7月1日期间首播，于18:00 - 18:30播放，共63集。 城市猎人3 1989年10月15日 - 1990年1月21日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共13集。 城市猎人91 1991年4月28日 - 1991年10月10日期间首播，前10集于19:00 - 19:30播放，后面3集于16:00 - 17:30播放，共13集。 该漫画在正式连载前，作者北条司先后推出了《城市猎人 - XYZ》以及《城市猎人 - 双刃剑》两篇试验性短篇。因受到高度好评而终于在1985年—1991年期间正式长期连载与集英社旗下的《少年Jump周刊》杂志。 1985年－1991年期间在日本播放过4季共140集电视动画。此外还有3部动画电影，3部动画特别篇，以及一部官方真人版电影。 该作品以生动幽默的风格描述一位好色、身怀绝技而又有自身缺点、令人可爱又可恨，自称城市清道夫的冴羽獠（盗版时期港台曾译作：孟波[2]；中国大陆曾译作：寒羽良）与他的同伴槙村香所组合的私家侦探事务所的故事。 故事中想要联络城市猎人的方法是在新宿的留言板上写上暗号XYZ，如此一来城市猎人就会跟你连络，传说只帮助美女。 何谓XYZ呢？XYZ是英文字母中的最后三个字母，意味着后面没了，我已经没有退路了的意思。
