该剧结合了野生动物电影制作技术和最新的古生物学知识，以独一无二的方式揭开古代地球壮观的动物栖息地的面纱。该剧集由 BBC Studios 自然历史部门的知名团队支持下制作。《史前星球》以白垩纪时代的环境为背景，描绘了海岸、沙漠、河流、冰雪世界和森林的场景，展示了鲜为人知且令人惊讶的恐龙生活。
故事改编自朱迪斯·克尔创作的同名绘本童书，讲述索菲与母亲在厨房喝下午茶，突然门铃响了。索菲开门发现是一只老虎在门前，于是索菲邀请老虎一起来喝下午茶。
