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本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格,继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状,展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点,通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度,显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟(张炬饰)抱孙子的希望,全家人为小生命的到来积极做着准备,然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一个漂亮孙女的诞生,王起孟却郁闷得病倒了……侯淑云(严敏求饰)和王起孟商量,想让前大儿媳刘颖、孙女兰兰、外孙女小桃早日结婚,为他们生个男孩续接香火。英俊洒脱、才华出众的服装设计师王学兵(张智尧饰)欣赏公司女老板刘颖(朱琳饰)的气质和美丽,穷追刘颖。刘颖犹豫再三,终于鼓起勇气接受这份难得的爱情。当他们就要宣布结婚时,刘颖却发现自己的女儿兰兰一直暗恋王学兵。母女俩爱上同一个男人,令她们陷入感情的痛苦煎熬中,也让王家上下闹翻了天。经过一段时间痛苦的折磨,兰兰和刘颖都把对方的幸福看成是自己最大的幸福,刘颖拒绝了王学兵的爱情,兰兰则决定同男友秦海订婚。在兰兰和秦海的订婚仪式上,王起孟兴奋地催兰兰快要孩子,可是秦海却回答他不想要孩子…义。
精武会自霍元甲、陈真死后,由霍之徒弟刘镇山(刘家辉)继任声望渐隆,却遭日本武道人士陷害招致灭门,山带师弟郭大路(林文龙)、宗致豪(欧瑞伟)、霍东扬(胡越山)、马铁虎(黄振宁)等人辗转逃亡,终于至香江决心重建精武会,人称「 精武五虎」。 雄鹰会馆馆主李朗奚(王伟)横行香江,收买武林高手踢馆,五虎不敌,精武牌匾被毁,悲愤之余,使五虎勤苦练功。路天资聪颖更集四虎武功精髓,进步神速,却与华人买办之女方剑瑛(江欣燕)产生刻骨铭心的爱情。路面对爱恨交缠与五虎濒临决裂的困境,他该如何处理?